NVIDIA Jetson嵌入式系统开发者套件和模组

作者:飞迈科        更新时间:2021-12-15        阅读量:9333

  2019年英伟达推出了Jetson Nano,它是一款功能强大的小型计算机,专为支持入门级边缘 AI 应用程序和设备而设计能够同时并行运行多个神经网络应用,例如图像分类、目标检测、物体分割和自然语言处理等。其运行功耗仅为 5 瓦,非常易于上手。Nano可以称为现实世界中学习AI的最佳“跳板”,例如比较代表的是,英伟达推出了基于Jetbot Jetson Nano(含 2GB)的智能无人车教学系统。在 NVIDIA GTC 2019 年大会上,这个项目现场演示了“避障”、“循路”与“遇障停止”等功能,吸引了众多专业人士的眼球。


  Jetson TX2系列模块有69.6 毫米x 45 毫米或50毫米x 87毫米两种尺寸,可在无人机等小型产品中实现深度学习应用。它的GPU架构具256 个 NVIDIA® Pascal™内核和高达 8 GB 的内存,可在低至 7.5 W 的情况下提供高达Jetson Nano的 2.5倍性能。Jetson TX2 NX提供与Jetson Nano的引脚和外形兼容,而Jetson TX2、TX2 4GB 和 TX2i 都共享原始 Jetson TX2外形尺寸。非常适合在带宽和延迟可能成为问题的应用中进行实时处理,包括工厂机器人、商用无人机和企业协作设备。

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  Jetson Xavier NX 开发者套件和 Jetson Nano 体积大小相同,性能却比前身Jetson TX2 高出10倍以上。得益于 Volta 架构,Jetson Xavier NX有48个Tensor内核,提供了6.8TFlops 的FP16算力, Jetson Xavier NX还有两个DLA(Deep Learning Accelerator),提供FP16和 INT8 支持。这样总计共有21TOPs的INT8算力,而其功耗仅为15W,如果切换到10W模式,也能提供14TOPS的算力。

Jetson Xavier NX.png

  NVIDIA Jetson AGX Xavier芯片主要由NVIDIA自研的Carmel架构8核64位CPU和Volta架构512 CUDA处理器GPU这两大模块组成,这两部分电路也占据了芯片的大部分空间。它的GPU有512个核,是Jetson TX2的两倍,并且搭载了深度学习加速器,以及视觉加速器。CPU从NX的6核提升到8核,速度提升了2倍。除了功能强大外,Xavier的功耗依然保持较低的水平。最厉害的地方在于,其提供了PCIe Gen4 x16以及M.2 PCIe x1通用扩展插槽,可用于连接WiFi或蜂窝网络模块等附加设备。

Jetson AGX Xavier.png

  除此之外,英伟达还发布了Jetson AGX Xavier工业级模组,它扩展了Jetson AGX Xavier系统级模组的功能,使开发者能够构建先进、支持 AI 的坚固耐用型系统。能够提供每秒30 TOPS的AI性能。而且它在引脚、软件和外形方面还与Jetson AGX Xavier 模组兼容,易于升级。


  目前英伟达的这些Jetson系列产品已在不同行业、应用场景落地。例如,Jetson Nano已走进北京名校教研基地,赋能教育人才培养;全球很多的学生都在使用Jetson Nano创造机器人;Jetson AGX Xavier用于全电动自动配送机器人,一款名为Serve的机器人可以携带50磅重的货物,行程高达30英里;宝马集团已采用全新NVIDIA Isaac™机器人平台对其车厂进行优化。英伟达的Jetson系列产品正在创造着无限可能。而这,远远不够,英伟达还在为更广泛、更强大的Jetson规划。