图片仅供参考、产品以实物为准

TJA1044T/1Z

产品品牌 :
厂商型号 :
Jetson AGX Xavier
产品类型 :
嵌入式系统
数据手册 :
NVIDIA Volta™ 架构,具有 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor 核心
包装方式 :
盒装
产品咨询 :
在线留言

产品描述

Jetson AGX Xavier

Jetson AGX Xavier 是率先推出的专为自主机器设计的计算机。该计算机具有六个计算机主板,用于处理传感器数据和运行自主机器软件,并且可以提供完全自主机器所需的性能和能效。

Jetson AGX Xavier 8GB 是一款价格实惠的低功率 Jetson AGX Xavier,可与现有的 Jetson AGX Xavier 实现完整的软硬件兼容性。其整个模块最高消耗 20W 功率,同时提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。该产品将自 2019 年 8 月起发售。

1629976673735925.png

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ 为边缘设备的计算密度、能效和 AI 推理能力树立了新的标杆。它代表着具备端到端自主功能的新一代智能机器的下一轮演进。


嵌入式应用程序领域的突破

Jetson AGX Xavier 的尺寸仅为 100 x 87 毫米,性能堪比大型工作站,但尺寸仅为工作站的 1/10,。因此非常适合配送和物流机器人、工厂系统和大型工业 UAV 等自主机器。

将性能带入边缘设备

Jetson AGX Xavier 是全球首台专为自主机器打造的计算机,其性能可支持视觉测距,传感器融合,定位和地图绘制,障碍物检测以及对下一代机器人至关重要的路径规划算法。紧凑外形带来 GPU 工作站级别的性能 – 高达 32 TOPS 的峰值计算能力和 750 Gbps 的高速 I/O 性能。

用途灵活、功能强大

Jetson AGX Xavier 产品系列在高效系统下,为自助机器提供高性能。Jetson AGX Xavier 附带分别为 10W、15W 和 30W 的可预先配置功率模式,Jetson AGX Xavier 工业版 附带的可预先配置功率模式为20w和40w。这些可预先配置功率模式在运行时可切换,并可根据特定需求进行定定制。

1629976762824188.png


适合不同应用程序的 

JETSON AGX XAVIER

Jetson AGX Xavier 系列模组提供高达 32 TOPS 的 AI 性能,并且 NVIDIA 整套丰富的 AI 工具和工作流程可帮助开发者快速训练和部署神经网络。

操作和可靠性规格

 


Jetson AGX Xavier 系列
AGX XavierAGX Xavier Industrial
冲击非作业时: 340G, 2 ms, half sine, 6 shocks/axis, 3 axes作业时: 50G Half Sine 11 ms
非作业时: 140G, 2 ms, half sine, 3-axis, FCT/DPA, extend to 340G
震动非作业时: 10-500 Hz, 5G RMS, 8 hours/axis作业时: 10-500 Hz, 5G RMS (random/sinusoidal)
非作业时: 10-1000 Hz, 3G RMS, 3-axis, FCT
温度作业时: -25°C to 80°C at TTP作业时: -40°C to 85°C at TTP
湿度非作业时: 95% RH, -10°C to 65°C, 10cycl/240 hours非作业时: 95% RH, -10°C to 65°C
作业年限5 年10 年

 

技术规格

 


Jetson AGX Xavier 系列
AGX XavierAGX Xavier Industrial
AI 性能32 TOPS30 TOPS
GPUNVIDIA Volta 架构,配有 512 个 NVIDIA CUDA 核心和 64 个 Tensor 核心
CPU8-core NVIDIA Carmel Armv8.2 64-bit CPU
8MB L2 + 4MB L3

DL 加速器2x NVDLA
视觉加速器2x 7-Way VLIW Vision Processor
安全集群引擎-2x Arm Cortex-R5 in lockstep
内存32GB 256-bit LPDDR4x
136.5GB/s
32GB 256-bit LPDDR4x (ECC support)
136.5GB/s

存储32GB eMMC 5.164GB eMMC 5.1
摄像头Up to 6 cameras
(36 via virtual channels)
16 lanes MIPI CSI-2 | 8 lanes SLVS-EC
D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)
Up to 6 cameras
(36 via virtual channels)
16 lanes MIPI CSI-2
D-PHY 1.2 (up to 40 Gbps)
C-PHY 1.1 (up to 62 Gbps)

视频编码4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
16x 1080p60 (H.265)
32x 1080p30 (H.265)
30x1080p30 (H.264)
2x 4K60 (H.265/H.264)
6x 4K30 (H.265/H.264)
12x 1080p60 (H.265/H.264)
24x 1080p30 (H.265/H.264)
视频解码2x 8K30 (H.265)
6x 4K60 (H.265)
12x 4K30 (H.265)
26x 1080p60 (H.265)
52x 1080p30 (H.265)
30x 1080p30 (H.264)
2x 8K30 (H.265)
4x 4K60 (H.265)
8x 4K30 (H.265)
18x 1080p60 (H.265)
36x 1080p30 (H.265)
24x 1080p30(H.264)
UPHY8x PCIe Gen4 | 8x SLVS-EC
3x USB 3.1
Single Lane UFS
8x PCIe Gen4
3x USB 3.1
Single Lane UFS

功耗10W | 15W | 30W20W | 40W
网络10/100/1000 BASE-T Ethernet
显示三个 DP 1.2a/e DP 1.4/HDMI 2.0 a/b
其他 I/OUSB 2.0
UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC & DSPK, GPIOs

结构尺寸100mm x 87mm
699-pin 连接器
整合式板式热交换器

NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件


nvidia-jetson-ag.jpg

借助 NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件,您可以轻松创建面向制造、交付、零售、智慧城市等领域的端到端 AI 机器人应用程序。该开发者套件由 NVIDIA JetPack™ 和 DeepStream SDK,以及 CUDA®、cuDNN 和 TensorRT 软件库提供支持,可为您提供立即开发所需的所有工具。由于采用 NVIDIA Xavier 处理器,相较于上一代的 NVIDIA Jetson TX2,其性能提升了 20 多倍,而能效提升达 10 倍。立即开始使用 Jetson AGX Xavier 开发者套件。

开发者套件技术规格
GPU搭载 64 个 Tensor Core 的 512 核 NVIDIA Volta™ GPU
CPU8 核 ARM® v8.2 64 位 CPU,8MB L2 + 4MB L3
DL 加速器2x NVDLA
视觉加速器2x 7 通道 VLIW 视觉处理器
显存32GB 256 位 LPDDR4x | 137GB/秒
存储32GB eMMC 5.1
CSI 摄像头16 通道 MIPI CSI-2
PCIex16 接口,支持 x8 PCIe Gen4 或 x8 SLVS-EC
网络RJ45(以太网)
显示器HDMI 2.0 A 型
2x DisplayPort 端口(通过 USB-C 提供)
USB2x USB-C 3.1 端口(支持 DIsplayPort 和 USB PD)
Micro-USB 2.0(仅限串行端口接口
其他M.2 Key M (NVMe)
M.2 Key E(PCIe x1 + USB 2.0 + UART [适用于 Wi-Fi/LTE]/I2S + DMIC + GPIO)
40 针接头(UART、SPI、CAN、I2C、I2S、DMIC、GPIO)
MicroSD/UFS 卡插槽
eSATAp (eSATA | USB 3.0 Type-A)
10 针音频接头
8 针自动化接头(系统功率和相关信号)
4 针风扇接头
功率直流电源插座
规格尺寸105mm x 105mm x 65mm



Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier Jetson AGX Xavier

新闻动态